Quando o estático não é a melhor escolha
O conteúdo de um QR Code estático faz parte do desenho. Se o endereço mudar, será preciso gerar e imprimir outro código, e você não tem como saber quantas pessoas o escanearam. Quando o destino pode mudar, ou quando você quer acompanhar as leituras, o QR Code dinâmico é a escolha certa, porque permite trocar o destino sem reimprimir.
Antes de imprimir, teste o código com o seu próprio celular, de uma distância parecida com a do uso real. Mantenha bom contraste entre o código e o fundo, evite cores claras sobre fundo claro e deixe uma margem em volta, porque a leitura depende dela.